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FANUC系統地址分配 - 加工中心

地址分配如上圖2.1.1所示,當使用I/O Link作為系統與放大器之間的通訊時,需要設定通訊地址。通過該通道完成通訊。由于通過I/O Link對該軸進行控制,因此該軸的地址分配符合系統對I/O地址分配的原則。對于系統側而言,進行I/O模塊的地址分配時,需要分配一個16字節大小的模塊。例如:OC02I或者OC02O。對于本書中關于I/O Link軸設定方面的地址表示方法,通常表示為: 如果從Y50開始分配,則在Y50進行分配:1.0.1.OC02O ,此時y=50。也就是說“y”表示開始的地址值。在本節后面的敘述中,都將以X50與Y50作為起始地址進行敘述,但是在實際使用當中可以對其進行修改。另外一點需要說明的是,由于I/O Link軸對于系統而言屬于外部的通訊設備,因此,地址Y的信號對于系統而言是輸出信號,而對于I/O Link軸而言是輸入信號,該信號用于控制其狀態與動作;而X地址對于I/O Link軸而言是其發送至系統的狀態與信息反饋。 硬件連接下圖為βi放大器單元(4/20A)的示意圖  其中L1、L2、L3為三項電源線;U、V、W為三相電機動力線;DCC/DCP為放電電阻接口;CXA19B接入24V直流電;CX29為電磁接觸器控制信號接口;CX30為急停信號接口;JF1為電機反饋電纜接口;CX5X接口是使用絕對式編碼器時的電池接口;LED燈用來指示當前放大器的狀態以及作為報警狀態提示。
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