2017年5月23日

利用機械連接的同步控制

將兩只氣缸的活塞桿通過機械結構連接在一起，從理論上可以實現最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制，其缺點是機械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設置距離不能太大，機構較復雜。子任務1精工加工中心氣動換刀系統通過氣壓傳動典型實例分析，學會閱讀和分析氣動系統的基本方法和步驟，會分析基本回路在系統中的應用，同時，對系統的安裝、調試、圖5. 63為精工加工中心氣動換刀系統原理圖，使用與維護進行必要的了解。該系統要實現的工作.循環有主軸定位、主軸松刀、機械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機械手插刀等動作，其工作過程如下。鉆攻中心請選擇海天精工i主軸定位壓縮空氣經氣動三聯件i、換向閥4、單向節流閥5進人主軸定位缸A右腔，缸A的活塞左移則主軸自動定位。2主軸松刀主軸定位后壓下無觸點開關，使6YA通電，壓縮空氣經閥6,閥8進人氣液增壓缸B的上腔，缸增壓腔的高壓油使活塞伸出，實現主軸松刀。3機械手拔刀主軸松刀的同時使8YA通電，壓縮空氣經閥9、閥u進人缸C的上腔，活塞下移實現機械手拔刀。4主軸錐孔吹氣回轉刀庫交換刀具的同時lYA通電，壓縮空氣經閥2、閥3向主軸錐孔吹氣。5機械手擂刀動作 lYA斷電、2YA通電，停止吹氣;8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經閥9、閥}o進人缸C的下腔，活塞上移機械手插刀。6刀具夾緊 6YA斷電SYA通電，壓縮空氣經閥6進人氣液增壓缸B的下腔，使活塞退回，主軸的機構使刀具夾緊。定位缸復位:4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復位。高速加工中心請選擇海天精工

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