2017年5月23日

鏜銑加工中心軟件開發環境

第3章TX1600G鏜銑加工中心精工系統的軟件設計完整的精工系統有軟件部分和硬件部分，軟件在硬件的支持下運行，離開軟件，硬件便無法工作，兩者缺一不可，而軟件是精工系統工作的控制核心。基于 UMAC的鏜銑加工中心的精工系統是在工控機的基礎上對UMAC運動控制器進行二次開發，將工控機與UMAC結合在一起，充分發揮各自的職能和優勢。利用上位機開發的精工系統是整個加工中心的指揮中心，其設計的好壞直接影響加工中心的精度和穩定性。3.1鏜銑加工中心軟件開發環境 3.1.1下位機通訊函數庫Pcomm32是UMAC開發商提供的適用于Windows操作系統的開發應用程序，是一個32位通信驅動程序函數庫，幾乎包含了所有與UMAC通訊的函數，共含有250多個函數[35]。Pcomm32的功能函數主要包括如下幾類：(1)初始化通訊，即工控機與UMAC的通訊；(2)下載數據、程序和文件；(3)讀取和設置UMAC的（I，P，M，Q)變量。Pcomm32 包含 PMAC.DLL、PMAC.SYS 和 PMAC.VXD3 個文件，Pcomm32 驅動框架如圖3.1所示。其中PMAC.SYS用于Windows NT系統，PMAC.VXD用于Wmdows95/98操作系統，PMAC.DLL是32位的動態鏈接函數庫[36]。從圖3.1 中可以看出UMAC可以應用于多種操作系統，Windows操作系統與UMAC通過動態鏈接庫PMAC.DLL實現通訊的。其中PMAC.DLL包含了 250多個通訊函數，為UMAC的二次開發提供了保障[37]。如PMAC GetResPonseA〇用于向UMAC發送指令，并從UMAC中獲得響應，將收到的響應存放到緩沖區中供用戶使用，它是開發UMAC運動控制器最常用的函數之一。本課題的精工系統是在工控機和UMAC的基礎上開發的，其中UMAC與數控系統的通訊必須通過調用Pcomm32中的函數實現。精工系統中利用C#編程實現兩者的通訊，一般在程序開頭先聲明PMAC.DLL中系統需要的函數，按照給定的函數格式編程即可實現系統與UMAC的通訊。3.1.2下位機開發環境Pewm32Pro是Delta Tau公司為UMAC提供的在Windows系統下的可執行軟件，是開發UMAC的重要的軟件之一，其主要功能包括：1.與UMAC進行通訊，可向UMAC發送在線命令，實現對伺服電機的控制；2.可以設置、查詢UMAC的I、P、Q、M變量；3.PLC程序和運動程序的編寫、診斷和備份；4.監視系統中各電機的位置、速度、跟隨誤差和各接口的狀態；5.文字編輯功能。通過Pewm32Pr〇軟件能夠完成精工系統的初始化設置，運動程序和邏輯控制程序的編寫。在調試精工系統中，是連接控制系統與上位機的橋梁。3.1.3上位機的開發環境UMAC具有很高的開放性，支持VB、C、C#等多種編程語言，適合于Wm7、 WindowsXP等操作系統。鍵銑加工中心的精工系統是在windows操作系統的Visual Studio2008軟件基礎上開發的，以C#編程語言為開發工具，設計TX1600G鏜銑加工中心精工系統的人機界面。C#是由微軟公司開發的一種新型的面向對象的編程語言，是在Java和C++的基礎上衍生出的，它具有可視化的操作優勢和面向對象程序設計的特點，C#面向對象開發有.NET底層類庫的支持，可以很容易的創建對象[38]。相比其他語言它還具有語言簡單、安全、方便、現代、快速開發等特點。Visual Studio是由美國微軟公司開發的，是目前功能齊全和開發界面最好的開發環境之一，它擁有最全的函數庫和快速的編輯器。課題中加工中心的人機界面是在Visual Studio2008環境下，使用c#語言米用模塊化設計，使得界面結構清晰，層次分明。

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