鏜銑加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計
3.2鏜銑加工中心開放式精工系統(tǒng)總體設(shè)計課題中鏜銑加工中心采用的是“IPC+UMAC運動控制器”的開放式的精工系 統(tǒng),該精工系統(tǒng)既可以充分發(fā)揮工控機(IPC)的資源優(yōu)勢,也可以充分挖掘UMAC 提供的資源,在滿足加工中心要求的前提下,真正實現(xiàn)精工系統(tǒng)的開放性特點。在精工系統(tǒng)的軟件設(shè)計中,以Wmdows為系統(tǒng)平臺,利用C#編程語言為開發(fā) 工具,采用模塊化設(shè)計原則,將其分為人機交互模塊、運動模塊和系統(tǒng)設(shè)置模塊, 其軟件結(jié)構(gòu)如圖3.2所示。人機交互模塊主要包括:程序管理、撓度補償、主軸轉(zhuǎn) 速和進(jìn)給速度的調(diào)整、機床參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)軸實時監(jiān)控和對刀等。運動模塊包括 運動程序的編譯及執(zhí)行,邏輯控制程序的實現(xiàn)。系統(tǒng)設(shè)置模塊主要包括:UMAC 的通訊設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、調(diào)整功能、控制功能等。鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)主要由上位機IPC和下位機UMAC組成,其中IPC主要完成人機交互界面的設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)置模塊;UMAC主要實現(xiàn)運動執(zhí)行模塊功能。UMAC可根據(jù)人機界面中輸入的加工程序、進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理等實現(xiàn)運動程序的執(zhí)行,并實時進(jìn)行PLC程序控制、監(jiān)控各坐標(biāo)軸的狀態(tài),加工狀態(tài)及機床故障等實現(xiàn)對機床的控制。人機交互功能的實現(xiàn)是以系統(tǒng)設(shè)置模塊和運動模塊設(shè)計合理為前提條件。精工系統(tǒng)中各模塊的功能不同但相互之間密切合作,共同協(xié)調(diào)實現(xiàn)加工中心精工系統(tǒng)的控制功能。
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