談?wù)勅绾尾蓸铀欧刂葡到y(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的辦法
0 引言研制高速度、 高精度、 高效率和高可靠性精工機床設(shè)備,其關(guān)鍵性的基礎(chǔ)和技術(shù)之一就是高性能采樣伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計。這類控制器的設(shè)計所面臨的******挑戰(zhàn)就是來自系統(tǒng)環(huán)境和系統(tǒng)自身的各種不確定性的干擾。環(huán)境不確定性主要有包含在系統(tǒng)輸入中的各種隨機擾動、 各種傳感器的測量噪聲;系統(tǒng)自身不確定性主要有系統(tǒng)的建模誤差和系統(tǒng)參數(shù)的變化。分析和處理這兩類不確定性的有效方法是自適應(yīng)控制理論和魯棒控制理論。用于高性能采樣伺服控制系統(tǒng)分析與綜合的魯棒控制理論目前有Khari tonov區(qū)間理論、 H] 控制理論、 結(jié)構(gòu)起一直理論( L理論)等。利用這些理論設(shè)計高性能采樣伺服控制系統(tǒng)需要首先解決的一個最基本的共性問題就是系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的分析。判別系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性方法主要有兩種: 一種是李亞普諾夫方法, 是用于各類系統(tǒng);一種是根分布(閉環(huán)特征多項式零點分布) 判別方法,僅適用于線性非時變系統(tǒng)。本文把經(jīng)典確定性根分布判別方法推廣到不確定性情形, 對精工機床設(shè)計中一類具有區(qū)間不確定性擾動的高性能采樣伺服控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判別問題進(jìn)行了研究。獲得了如下結(jié)果。1 主要結(jié)果對于正系數(shù)區(qū)間多項式零點的一般估計, 我們有如下結(jié)論:定理1:給定正系數(shù)區(qū)間多項式3 結(jié)束語利用根分布判別方法, 對一類具有區(qū)間不確定性擾動的高性能采樣伺服控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判別問題進(jìn)行了研究。給出了兩條采樣伺服控制系統(tǒng)保持魯棒穩(wěn)定的判別準(zhǔn)則。并給出了數(shù)值算例。當(dāng)采樣伺服控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的系數(shù)呈區(qū)間遞減性質(zhì)時,系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定。這一結(jié)論適用于采樣控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析。本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。http://www.dyliao.com/