2017年5月23日 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手分布模型的建立|加工中心 5.3分布模型的建立通過對直方圖的分析，并考慮威布爾分布較強(qiáng)的適應(yīng)性。所以下文將在假設(shè) 故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)威布爾模型的基礎(chǔ)上，對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并進(jìn)行相應(yīng)的 參數(shù)估計(jì)，最后運(yùn)用解析法進(jìn)行模型檢驗(yàn)，從而最終確定故障數(shù)據(jù)所服從的分布 模型。5.3.4分布模型的擬合分析至此，故障數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析，模型選擇，參數(shù)估計(jì)，模型檢驗(yàn)，均己完成， 分析出該批故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)的威布爾分布。為更好的驗(yàn)證該批數(shù)據(jù)是否服從威布爾分布，下文通過對比觀測值與擬合曲 線、觀測值與威布爾分布模型來最終分析該模型是否合理。如下圖5.8為觀測值的自然對數(shù)散點(diǎn)圖與最小二乘法擬合圖在同一張圖中顯 示的擬合圖。如下圖5.9為觀測值的經(jīng)驗(yàn)分布散點(diǎn)圖與兩參數(shù)威布爾分布曲線圖 在同一張圖中顯示的擬合圖。從下圖可以看出，觀測值的自然對數(shù)散點(diǎn)均落在了線性擬合直線周圍，觀測 值的經(jīng)驗(yàn)分布散點(diǎn)也均落在威布爾分布曲線周圍，由此可以再次判斷該批數(shù)據(jù)服 從威布爾分布模型。5.5實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析在完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的處理之后，下一步是進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理，根據(jù)上文所 述及以往的故障間隔時(shí)間數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，兩參數(shù)的威布爾分布是一種很好的選擇。 通過本章的表4.2的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，由于試驗(yàn)數(shù)據(jù)較少，傳統(tǒng)的估計(jì)方法 很難進(jìn)行，貝葉斯理論方法考慮到了參數(shù)的先驗(yàn)分布，因此使用貝葉斯理論方法 進(jìn)行小樣本數(shù)據(jù)的處理優(yōu)勢較大[6()]。因此，下文將用貝葉斯理論方法對故障數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理。參數(shù)的估計(jì)使用專用軟件WINBUGS進(jìn)行估計(jì)。(1) 貝葉斯理論貝葉斯理論是Tomas Bayes提出的理論方法。貝葉斯方法與經(jīng)典極大似然方 法一起構(gòu)成了現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)學(xué)的主要推斷手段。在貝葉斯分析中參數(shù)是一個(gè)隨機(jī)變量， 并且此參數(shù)可以用一個(gè)概率分布對其進(jìn)行描述。此概率分布的模型是在進(jìn)行抽樣 之前就預(yù)先知道的，是關(guān)于參數(shù)先驗(yàn)信息的概率描述，稱之為先驗(yàn)分布。先驗(yàn)分 布和似然函數(shù)一起構(gòu)成了貝葉斯分析理論。似然函數(shù)也稱為聯(lián)合密度函數(shù)，它綜 合了總體信息和樣本信息。如果僅憑先驗(yàn)分布只能對參數(shù)進(jìn)行推斷，不能定量，在貝葉斯后期的發(fā)展過程中，便形成了貝葉斯公式的密度函數(shù)形式。(2) WINBUGS 軟件BUGS 是 Bayesian Inference Using Gibbs Sampling 的縮寫，WINBUGS 是在 BUGS的基礎(chǔ)上，開發(fā)的Windows軟件版本。WINBUGS軟件是利用MCMC方法對復(fù)雜統(tǒng)計(jì)模型進(jìn)行貝葉斯統(tǒng)計(jì)分析的專用軟件。WINBUGS數(shù)據(jù)處理的基本 原理:通過Gibbs Sampling和Metropolis算法，在完全條件概率分布中進(jìn)行抽樣， 從而生成相應(yīng)的馬爾可夫鏈，最終完成對模型參數(shù)的估計(jì)。它主要用于分布函數(shù) 無法寫出或者分布函數(shù)不能清楚寫出的情況。這也是本文引用這種軟件進(jìn)行試驗(yàn) 數(shù)據(jù)處理的主要原因。WINBUGS不僅可以方便用于復(fù)雜分布模型進(jìn)行Gibbs抽 樣，還能直觀描述簡單的有向圖模型，并給出相關(guān)參數(shù)的抽樣動(dòng)態(tài)圖。(3) 使用WINBUGS軟件進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析1) % 取值范圍的確定在使用WINBUGS軟件進(jìn)行參數(shù)估計(jì)之前，首先要編寫軟件能識(shí)別的模型， 在此模型程序編寫中，比較重要的是威布爾分布的兩個(gè)參數(shù)％ P的取值區(qū)間的 建立。根據(jù)以往數(shù)據(jù)的處理經(jīng)驗(yàn)。2) 數(shù)據(jù)處理及模型檢驗(yàn)確定《^的取值，并編寫完成相應(yīng)的威布爾分布模型的程序之后，就可以 進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算了。為了使最終的結(jié)果更加準(zhǔn)確，我們使軟件隨機(jī)輸出10000完 變量。同時(shí)，為了驗(yàn)證最終模型的收斂性，我們使用3條馬爾可夫鏈進(jìn)行對比。5.7本章小結(jié)本章節(jié)分析處理了所收集的鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手現(xiàn)場可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)，得出了 現(xiàn)場可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)所服從的威布爾分布模型，得到了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手在現(xiàn)場試驗(yàn)時(shí)的可靠性水平。在此過程中， 進(jìn)行了可靠性數(shù)據(jù)的初步分析、分布模型的參數(shù)估計(jì)、分布模型的線性相關(guān)性檢 驗(yàn)和假設(shè)檢驗(yàn)，并進(jìn)行了模型的擬合分析。在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)數(shù)據(jù)較少的情況下，采 用了貝葉斯統(tǒng)計(jì)分析方法，引用了 WinBUGS專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的可靠性水平，通過現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的對 比，得出了在排除早期故障的前提下，實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)可以近似代替現(xiàn)場試驗(yàn)。本文采摘自“加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！ ? 上一篇 數(shù)控加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)組成|加工中心下一篇 ? 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性數(shù)據(jù)來源|加工中心