光源牽引AGV移動(dòng)車實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)了解光源牽引AGV移動(dòng)車的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、控制原理及工作過程。2)了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。3)掌握LLVJIN軟件的編程和應(yīng)用。4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。二、主要儀器設(shè)備1)移動(dòng)機(jī)器人模型組合包。2)智能接口板、直流電源。3) LLWIN軟件。4)計(jì)算機(jī)。 三、設(shè)備介紹 慧魚組合模型創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)可以完成設(shè)計(jì)創(chuàng)意、實(shí)際組裝、模型調(diào)試、程序設(shè)計(jì)及編程等內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械創(chuàng)新思維和能力。本實(shí)驗(yàn)通過慧魚移動(dòng)機(jī)器人模型組合包進(jìn)行設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試，該組合模型采用積木式結(jié)構(gòu)，由學(xué)生實(shí)際動(dòng)手組裝模型，提高學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情和興趣，拓寬創(chuàng)新思路。在實(shí)驗(yàn)過程中了解移動(dòng)機(jī)器人的組成、工作原理和控制過程，并可根據(jù)動(dòng)作要求，完成控制程序的設(shè)計(jì)與編程。 移動(dòng)機(jī)器人模型組合包由各種連桿、直齒輪、錐齒輪、齒輪軸、蝸輪蝸桿、凸輪、絲杠螺母、萬向節(jié)、齒輪箱、鉸鏈、按鈕開關(guān)、車輪、電動(dòng)機(jī)、光電開關(guān)和按鈕開關(guān)等組成，見圖6 2-1。該模型組合包采用積木式插裝結(jié)構(gòu)，連接簡(jiǎn)單方便，尺寸精確，采用這些構(gòu)件進(jìn)行組合和設(shè)計(jì)，結(jié)合電氣控制元件可以得到各種不同的移動(dòng)機(jī)器人模型。 四、實(shí)驗(yàn)要求 光源牽引AGV移動(dòng)車見圖62-7，能夠自動(dòng)跟蹤光源而運(yùn)動(dòng)，其上裝有兩個(gè)光敏三極管，當(dāng)光敏三極管同時(shí)都檢測(cè)到光源時(shí)，移動(dòng)車向前直行;當(dāng)兩個(gè)光敏三極管只有一個(gè)檢測(cè)光源時(shí)，移動(dòng)車對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)一定的角度，直到兩個(gè)光敏三極管都有信號(hào)繼續(xù)直行;當(dāng)兩個(gè)光敏三極管同時(shí)都未檢測(cè)到光源時(shí)，移動(dòng)車在原地轉(zhuǎn)動(dòng)3600尋找光源，每隔一分鐘再尋找一次，若三次都未找到光源則整個(gè)AGV移動(dòng)車停止運(yùn)行。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生根據(jù)組裝圖紙完成模型的安裝，并按動(dòng)作過程進(jìn)行編程和調(diào)試。 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1)根據(jù)光源牽引AGV移動(dòng)車的動(dòng)作要求，確定所需要的輸入和輸出器件。 2)根據(jù)組裝圖組裝光源牽引AGV移動(dòng)車模型，應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象，見圖62-2~圖sz-}a 3)選擇合適的電線，將智能接口板與輸入輸出器件連接。 4)根據(jù)光源牽引AGV移動(dòng)車的動(dòng)作要求，編寫程序并調(diào)試。 5)完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容后，將模型分解、清點(diǎn)后放人工具盒內(nèi)。 六、思考題 1)移動(dòng)車找不到光源，是什么原因? 2)如果把光源牽引AGV移動(dòng)車改造成尋軌AGV移動(dòng)車應(yīng)如何改動(dòng)?七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容i>寫出各輸出元件及輸人元件的用途(格式參照翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告)。2)畫出光源牽引AGV移動(dòng)車的程序框圖。3)說明光敏三極管的工作原理。4)完成上述思考題。5)寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)，應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)過程、體會(huì)和心得。本文由海天技術(shù)文章 整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。相關(guān)產(chǎn)品可查閱本站： 產(chǎn)品中心相關(guān)技術(shù)文章可查閱本站：技術(shù)文章 更多了解鉆攻中心請(qǐng)進(jìn)入：鉆攻中心欄更多了解加工中心請(qǐng)進(jìn)入：加工中心欄精工教學(xué)論文及行業(yè)發(fā)展資訊可查閱本站：行業(yè)資訊