普通銑床數控化改造
普通銑床精工化改造
一、精工銑床系統的選擇
普通銑床的精工化改造中經濟成本是一個重要因素，因此改造過程中一般采用半閉環系統（隨著技術的發展，開環系統應用逐漸減少）。該方式的驅動裝置主要是伺服電動機、電液脈沖馬達等。精工銑床的控制過程是由精工系統送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，使伺服電機轉動，通過齒輪副或滾珠絲杠副驅動執行部件。只要控制指令脈沖的數量、頻率以及通電順序，便可控制執行部件運動的位移量、速度和運動方向。精工銑床系統位移精度主要取決于伺服電動機的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節距精度。該方式具有反饋裝置，對實際位移量進行檢測，無反饋與原指令值進行比較，不進行誤差校正，系統的位移精度較低，但具有結構簡單、調試維修方便、成本低、易改裝等特點。
VMC550精工銑床
二、精工銑床機械系統的設計改造
普通機床改造最重要的部分就是對其縱向、橫向以及垂直進給機構的改造及控制系統的設計改造，以便使其具有更加合理的結構和更全面的控制系統。原機床的進給系統都是由法蘭盤式普通電動機拖動，這種電動機是不能實現脈沖控制的。若想實現進給的無級調速，必須使用伺服電動機，包括直流或交流伺服電動機。因此要將各方向的進給驅動電動機換成伺服電動機。同時，原來的絲杠傳動摩擦阻力太大，傳動誤差大，因此在要求較高的場合應將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動效率高，無爬行，預緊后可消除反向間隙，精度高，因而在改造中得到廣泛的使用。
改造后普通銑床橫向、縱向的傳動方式：伺服電機一消隙齒輪（同步帶）一滾珠絲杠螺母一工作臺。垂直方向的傳動方式：伺服電動機一滾珠絲杠螺母一工作臺，還應考慮Z軸的自鎖。
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