FANUC系統 Cs輪廓控制軸坐標建立功能 - 加工中心
Cs輪廓控制軸坐標建立功能將串行主軸由主軸旋轉控制切換為Cs輪廓控制時,當前位置將會丟失。本功能通過將Cs軸坐標建立請求信號Gn274.4~5(CSFIx)設定為'1',無需執行參考點返回操作即建立當前位置。通電后,在從執行Cs輪廓軸的參考點返回操作到電源切斷期間,本功能都有效。 1)Cs軸坐標建立步驟 a.將M代碼作為觸發而將Cs輪廓控制方式置于ON,并將Cs軸坐標建立請求信CSFIx <Gn274.4~5>設定為'1'。b.Cs軸原點建立狀態信號CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1',則建立Cs軸的絕對坐標、相對坐標、機械坐標的坐標系。(要設定相對坐標,需要將參數PPD (No.3104#3)設定為"1"。)c.坐標系建立后,參考點建立信號ZRFx<Fn0120.0~4>成為'1',所以請將Cs軸坐標建立請求信號CSFIx<Gn274.4~5>設定為'0'。d.請執行針對M代碼的FIN處理。 2)PMC信號地址信號名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標建立請求信號Cs輪廓控制方式中本信號為'1'時,基于Cs軸的機械位置建立絕對坐標、機械坐標。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標建立報警信號Cs軸坐標建立尚未正常完成時為1F48#4 F52#4CSPENA(第一主軸)CSPENB(第二主軸)Cs軸原點建立狀態信號 在Cs輪廓控制方式下參考點返回動作正常完成時為1。 3)參數設定參數號意義參考設定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中,若已經建立原點,是否基于主軸的機械位置將自動設定機械坐標和絕對坐標的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數據的功能置于有效1使用本功能時,請將參數(No.4016#7)設定為"0"。