CNC臥式車床的機器人智能拓展
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：1CNC臥式車床機器人介紹為能快速推進企業智能制造的實施，某公司利用現有的臥式車床和直齒滾齒機等CNC裝備，對在用的1條價值約2 060萬元的曼商用車主動錐齒輪生產線進行了“機器換人”式升級改造，投資91萬元為原生產線裝配了 1臺行走距離8m的KA-WASAKI BX200L 型 6 自由度關節機器人， 使流水式半自動化的在用生產線升級為自動化程度較高的柔性制造線 111 (Flexible Manufacturing Line,FML)，如圖1所示。承擔各軸頸、背錐、頂錐等部位粗精車削任務的CNC臥式車床MCI，若要開發并應用機器人機能（下稱RT機能），則必須立足于原加工中心（配置FANUC OiTD系統的WIA L280型CNC車床）的硬件設施與軟件環境，新增自動門氣缸、相關電路和氣路等，新編MCI與RT交互梯圖與自動門開/關梯圖，新增尾座頂尖前進/后退的RT側控制梯圖，修改工件加丁程序。2原機在用PMC數據和加工程序的備份a.使用基于Windows 2000/XP計算機平臺的編程丁具LADDER- HI ,將原機在用PMC數據——PMC程序和PMC參數載人外設PC做好備份。外設PC和車床斷電情況下，將交叉TP電纜--- Peer-t〇-Peei■直連以太網線的一■端接至外設PC的RJ45以太網端口，另端接至CNC系統CD38A接口。在CNC系統側的在線監測參數頁面設定“高速接口 =使用”，在CNC參數頁面確認參數#0024 = 0。在內嵌式以太網公共參數設定頁面，設定IP地址為192.168.1.11及子網掩碼為255.255.255.0;單擊軟鍵[FOCAS2]后，設定 TCP =設定外設PC的IP地址為192.168.1.111及子網掩碼為255.255.255.0后，運行LADDER- HI并新建一個PMC程序，PMC類型與CNC系統的一致——Oi-DPMC，文件名和存放路徑自行定義。再選菜單命令 “[T00L/.T.具][Communication] [Network Ad-dress]” ， 確認 已有的 IP 地址 是否與 CNC 系 統中一致，若沒有設置IP地址或IP地址不一致，則單擊[Add Host]標簽，在 Host Setting Dialog 對話框內輸人CNC系統的IP地址，見圖2。選擇“Setting”面板標簽，確認“Use device/用戶設備”欄內IP地址是否與CNC系統一致，若不一致，則在其左側“Enabledevice河用設備”欄內選擇與CNC系統一致的IP地址并單擊[Add »]標簽，將其添加到用戶設備欄內；同時，把用戶設備欄內不一致的IP地址選中并單擊[<< Delete]標簽，將其刪除至可用設備欄內。選中用戶設備欄內IP地址“ 192.168.1.11”后，點擊圖2頁面最下方的[Connect]標簽，若硬件沒有故障，則外設PC與MCI的CNC系統連接即可成功，并在圖2頁面的連接對話框內顯示兩者的通訊狀態。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：在CNC車床開發并應用機器人機能，不僅使其操作門由按鈕手動控制改造為M代碼（M61 ~M62)自動控制，還使其尾座頂尖由機器人控制前進/后退;不僅實現車床與機器人的交互，還使車床的循環起動由單機控制改造為FML聯機控制；不僅使流水式半自動化的主動錐齒輪生產線升級為自動化程度較高的柔性制造線，還使生產線的每班操作人數由3名減為1名。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！