2017年5月19日

系統更換電池方法

更換電池方法一絕對值系統更換驅動電池方法（三節5號電池南孚) 1）打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿， 2）打開系統，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關部件，與電池無關的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統原點，刀庫換刀點等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統參數（或驅動器參數）進行設定參數（具體參數見系統說明書）。③原點參數設定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉機械手電機，至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。

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系統更換電池方法

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