海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：QP2033 -L立式加工中心是一臺配備FANUC〇i MD精工系統的國產高性能高速精工機床，可以同時控制X、Y、Z三個伺服控制軸和一個主軸。該加工中心自動換刀裝置為盤式刀庫，換刀時通過機械手同時抓刀、取刀來予以實現。本機床加工過程中進行自動換刀時，出現“卡刀”現象，即機械手無法取下主軸上的刀具，同時精工系統出現提示報警：“ARM NOTIN HOME POSITION OR SENSOR ERROR”，針對此故障本文給出了具體的分析過程，排除了機床故障。一、自動換刀的原理根據精工機床故障診斷的一般原則，當精工機床出現故障時，首先記錄發生故障的現象，然后根據故障原理和掌握的故障信息分析、制定排除方案，根據方案逐步檢測并排除故障。所以進行故障排除最主要是要弄清楚機構工作原理，再根據其原理分析、查找故障。QP2033 -L立式加工中心配備的自動換刀裝置為盤式刀庫，換刀時通過機械手同時抓刀、取刀來予以實現。刀庫換刀包括三部分內容:刀庫電機旋轉找到目標刀具，機械手電機旋轉完成扣刀、交換刀具等動作,倒刀氣缸完成刀庫換刀位刀套水平或垂直狀態，刀庫結構如圖1所示。圓盤式刀庫換刀流圖如圖2所示,換刀流程可以分為兩部分:第一部分，當PMC程序接受到新刀具指令Txx后,首先在刀具數據表中檢索刀具號對應的刀套號，然后將刀套號與當前位置進行比較判斷，確定刀庫旋轉方向及旋轉步數，將載有目標刀具的刀套按就近方向轉到換刀位置上，刀套倒下，等待刀具交換。第二部分,M06激活換刀循環，換刀循環啟動后將Z軸抬起至換刀位置，并進行主軸定向M19,然后檢查目標刀具的到位情況，在確定目標刀具已經到位后，向PMC應用程序發出機械手換刀指令，與之配套的PMC應用程序控制刀套扣下，并控制機械手完成伸出、交換、縮回動作。在換刀循環確認刀具交換成功后，對刀具進行更新。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：精工機床維修過程，注意從其工作原理上分析、查找原因,找出問題所在。同時精工機床在日常使用過程中應加強機床的曰常維護保養，做好機床一級保養、二級保養、三級保養，減少機床的故障率，提高機床的使用率。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！