PLC 選型及PLC控制電路、程序設(shè)計|加工中心
2.4.1.1 PLC 選型選擇PLC型號要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲容量大 小來選定，同時也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準(zhǔn)備。經(jīng)過統(tǒng)計，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸 入輸出接點(diǎn)。 表2.2 PLC輸入接線端口 信號名稱 刀庫信號 刀套信號 機(jī)械手 信號 熱繼電器 信號 光電傳感 器信號 總計 端口數(shù)目 2 2 3 3 1 11 表2. 3 PLC輸 出接線端口 信號名稱 刀庫電機(jī) 機(jī)械手電機(jī) 刀套電磁閥 掉刀報警 總計 端口數(shù)目 2 1 2 1 6 綜合考慮以上因素，最終選定由歐姆龍公司生產(chǎn)的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數(shù)如下表2.4所示。表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數(shù)表[48][49] 項目名稱 CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數(shù) PLC控制方式 存儲程序控制 輸入輸出控制方式 周期掃描方式 I/O點(diǎn)數(shù) 18點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出 編程方法 梯形圖編程 基本指令種類 14種 特殊指令種類 105種185個 基本執(zhí)行時間指令 LD 指令：0.64//S 特殊執(zhí)行時間指令 MOV 指令：7.8//S 程序容量 4096 字 輸入繼電器 00000~00915 (不作為I/O時為內(nèi)部輔助繼電器） 輸出繼電器 01000~01915 (不作為I/O時為內(nèi)部輔助繼電器） 內(nèi)部輔助繼電器 928 點(diǎn)：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) 特殊輔助繼電器 448 點(diǎn)：22800-25515 (228~255CH) 暫存繼電器 8 點(diǎn)：TR0~7 保持繼電器 320 點(diǎn)：HR0000?1915 (HR00?19CH) 輔助繼電器 384 點(diǎn)：AR0000?2315 (AR00?23CH) 定時器/計數(shù)器 256 點(diǎn)：TIM/CNT000?255 數(shù)據(jù) 存儲 讀/寫 2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區(qū) 只讀 456 字（DM6144?6599) 系統(tǒng)設(shè)定 56 字（DM6600?6655) 基本中 斷功能 輸入中斷 4點(diǎn)（輸入中斷的計數(shù)器模式、脈沖捕捉模式） 內(nèi)部定時 器中斷 1點(diǎn)（定時中斷或單觸發(fā)中斷） 時鐘功能 有（由電池保持）年/月/星期/日/時/分/秒 通信功能 內(nèi)置RS-232C端口：上位鏈接、無協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接（1:1)其中之一 續(xù)表2.4 停電保持功能 保持繼電器（HR)、輔助記憶繼電器（AR)、計數(shù)器（CNT)、 數(shù)據(jù)存儲（DM)、用戶程序內(nèi)通保持 ******開關(guān)能力 AC250V/2A (coscp=l) ; DC24V/2A 最小開關(guān)能力 DC5V、 10mA 繼電器壽命 2000萬次 ON響應(yīng)時間 15ms —下 OFF響應(yīng)時間 15ms —下 2.4.1.2 PLC控制電路如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個部分：PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個輸入信號，其中4~11輸入信號來自 換刀系統(tǒng)各個接近開關(guān)，12輸入信號來自掉刀檢測光電傳感器。當(dāng)傳感器以及 接近開關(guān)感應(yīng)到相應(yīng)信號時，PLC輸入回路接通，且當(dāng)各個回路接通時，PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中ON-高電平，OFF- 低電平。表2.5 PLC控制電路信號表 輸入地址 地址名稱 有信號時電壓 輸入水平 無信號時電壓 輸入水平 4 (0.00) 刀庫定位開關(guān)信號 OFF ON 5 (0.01) 刀庫計數(shù)開關(guān)信號 ON OFF 6 (0.02) 回刀電磁閥開關(guān)信號 ON OFF 7 (0.03) 倒刀電磁閥開關(guān)信號 ON OFF 8 (0.04) 機(jī)械手原點(diǎn)確認(rèn)開關(guān)信號 ON OFF 9 (0.05) 機(jī)械手馬達(dá)停止開關(guān)信號 ON OFF 10 (0.06) 機(jī)械手扣刀確認(rèn)開關(guān)信號 OFF ON 11 (0.07) 刀庫復(fù)位信號 ON OFF 12 (0.08) 掉刀檢測信號 ON OFF 13 (10.00) 機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號 ON OFF 14 (10.01) 刀庫電機(jī)正轉(zhuǎn)信號 ON OFF 15 (10.02) 刀庫電機(jī)反轉(zhuǎn)信號 ON OFF 16 (10.03) 刀套垂直電磁閥信號 ON OFF 17 (10.04) 刀套水平電磁閥信號 ON OFF PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機(jī)正反轉(zhuǎn)、氣缸的往復(fù)動作以及機(jī)械手的扣刀與拔刀動作，且使各個動作相互之間不干涉。13~17表示各個執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動作。PLC的輸出端子板與控制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的繼電器線圈相連接，并與PLC 輸入端的COM 口構(gòu)成回路，通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點(diǎn)的斷開與閉合，從而控制各個換刀動作。具體如圖2.19所示。2.4.1.3 PLC程序設(shè)計從圖2.4圓盤刀庫換刀動作流程圖可以看出，PLC程序設(shè)計主要包括下面兩 個部分程序的設(shè)計：刀庫的選刀以及機(jī)械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照最短圓周路線旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)刀號與當(dāng)前刀號換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！