加工中心機械桁架機械手的設計與結構分析
文章預覽：1. 總體結構加工中心桁架機械手的設計和分析，可以從兩部分分析，一部分是桁架，另一部分是機械手，對于桁架的分析，可以簡化成梁的分析，它的機構就類似于力學當中的結構梁，從力學的角度分析，可以將加工中心桁架與簡支梁做橫向對比，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以畫出如圖i所示的力學分析圖。在^1床士桁架機械手有著很高的耍求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，對于桁架的立柱選擇，它耍使桁架支撐穩(wěn)定，同時也要節(jié)省加工中心的整體空間，而對于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試！結束語：隨著國內不斷地發(fā)展，勞動力成本的不斷提升，加工中心在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高.但同時也要將加工中心的配套設施提高上去，尤其對于生產大批零件，機械手也變得尤為重要。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機械手的發(fā)展速度還是不是很快，對于機械手的控制上要采用pLC控制是最方便的，而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，團結思想，通過集體設計者們的努力，不要客觀地設計，要將多元素有機結合起來。