加工中心主體幾何精度和換到動作調試
加工中心主體幾何精度和換到動作調試一、加工中心主題幾何精度調試 在加工中心安裝到位粗調的基礎上，還要對機床進行進一步的微調.在已經固化的地4上用地腳螺拴和墊鐵精調機床床身的水平。找正水平后移動床身上的各運動部件(立柱、主軸箱和工作臺等)，觀察各坐標全行程內機床水平的變化情況.并相應調整機床.保證機床的幾何精度在允許范圍之內。使用的檢測T.具有精密水平儀、標準方尺、平尺及光學準直儀等。在調整時，主要以調筷墊鐵為上。必要時可稍微改變導軌上的鑲條和預緊滾輪等。一般來說，只要機床質量穩定，通過上述調試可將機床調移到出廠精度。二、加工中心換刀動作調試 加工中心的換刀動作是一個比較復雜的動作，根據加工中心刀庫的結構型式，一般加工中心實現換刀的方法有兩種:使用機械手換刀和由伺服軸控制主軸頭換刀. 1、使用機械手換刀使用機械手換刀時，讓機床fl動運行到刀其交換的位置.用手動方式調整裝刀機械手和卸刀機械手與主軸之間的相對位置。調整中.在刀庫中的一個刀位上安裝一個校驗芯棒.報據校4芯棒的位置精度檢測和抓取準確性，確定機械于與主軸的相對位置.有誤差時可調整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等，必要時還可以修改換刀位置點的設定(改變數控系統內與換刀位置有關的PLC整定參數).調整完畢后緊161各整螺釘及刀庫地腳螺釘，然后裝上幾把接近規定允許重量的刀棲，以規定的運動速度進行次從刀庫至主軸的往復自動交換，要求動作準確無誤，不撞刀、不掉刀。 在調整中.首先分別調整機械手的動作、刀庫的動作和主軸頭的動作.機械手的動作是還刀過程和裝刀過程;刀庫的動作是根據數控系統的控制指令實現指令刀號刀其的選定及輸送:主軸頭的動作是按預定的坐標位移將主軸頭移動到換刀點，在還刀時.數控系統的PLC程序按照最短路徑選取空刀位.用來存放主軸頭上的刀其，同時改寫PLC數據序列中相應刀庫刀位中的刀具刀號，在這一類型的刀庫中刀位號和刀具號不是一一對應161定不變的。 換刀動作的調試主要是協調機械手、刀庫和主軸頭三者之間的動作關系.為使動作能夠順利進行.在每一個動作的分解步驟執行完畢時應進行位置或行程的檢測.并在分解步驟完成后.加上可調整的延時環節，以調整機械動作遲滯電氣控制伯號和動作穩定性對換刀過程帶來的影響. 2、由伺服軸控制主軸頭換刀在中小型加工中心上，用4a1服軸控制主軸頭直接換刀的方案較多見.常用在刀庫刀具數量較少的加工中心上。 由主軸頭代替機械手的動作實現換刀，由于減少了機械手，使得加工中心換刀動作的控制簡單，制造成本降低。安裝調試過程相對容易。這一類型的刀庫.刀具在刀庫中的位置是固定不變的，即刀具的編號和刀庫的刀位號是一致的。這種刀庫的換刀動作可以分為兩部分:刀庫的選刀動作和主軸頭的還刀和抓刀動作。刀庫的選刀動作是在主軸還刀以后進行，由PLC N序控制刀庫將數控系統傳送的指令刀號(刀位)移動至換刀位. 主軸頭實現的動作是還刀---離開---抓刀 加工中心安裝時，通常以主軸部件為基準，調整刀庫刀盤相對與主軸端面的位置.調整中.在主軸上安裝標準刀柄(如BT40等)的校驗芯棒，以手動方式將主軸向刀庫移動，同時調整刀盤相對于主軸的軸向位置，直至刀爪能完全抓住刀柄.并處于合適的位置.記錄卜此時的相應的坐標值.作為自動換刀時的位置數據使用。調整完畢，應緊固刀庫螺栓，并用錐銷定位.當用主軸頭實現換刀動作時.除刀庫選刀動作外，其他位移動作均由N服軸驥動主軸頭完成，因伺服V動靈敏度高且換刀動作的負荷很小，動作速度一般較快，為避免發生動作之間的干涉.通常在每一個分解動作結束后.埔加一個動作時間延遲0.5-1s