龍門加工中心伺服系統(tǒng)如何調(diào)試
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言:在精工機(jī)床輪廓加工過程中,各坐標(biāo)軸常要求隨加工形狀的不同瞬時啟停或改變速度,控制系統(tǒng)應(yīng)同時精確地控制各坐標(biāo)軸運(yùn)動的位置與速度,由于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性,影響了各坐標(biāo)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動和位置精度,從而產(chǎn)生了輪廓的形狀誤差,影響了零件的最終加工質(zhì)量。特別是精工技術(shù)的發(fā)展正朝向高速、高精度,從而研究焦點(diǎn)也指向精工機(jī)床的輪廓加工誤差。其誤差來源可分為三類:一是機(jī)床的結(jié)構(gòu)誤差(如機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)存有裝配間隙、配件質(zhì)量及熱變形等);二是切削過程影響(如刀具的磨損或主軸軸承磨損等);三是驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性或外部干擾引起的誤差。精工機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng),要保證良好的性能,機(jī)床的系統(tǒng)就應(yīng)當(dāng)有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計定型后,由于有以下方面的原因影響系統(tǒng)的動態(tài)性能:①旋轉(zhuǎn)移動部分的慣性;②直線移動部分的質(zhì)量(工作臺和工件);③摩擦力;④連接元件中的彈性變形或間隙等。機(jī)床整體結(jié)構(gòu)的剛性影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,剛性越好,動態(tài)特性越好。在機(jī)床的調(diào)試過程中,當(dāng)排除機(jī)械結(jié)構(gòu)方面可能存在的誤差后,務(wù)必要對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的伺服參數(shù)進(jìn)行調(diào)試,結(jié)合機(jī)床的本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù),使機(jī)床的加工性能達(dá)到******[1]。在機(jī)床的伺服系統(tǒng)調(diào)試過程中,如果參數(shù)調(diào)整不當(dāng),會引起伺服電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn),出現(xiàn)振動、響應(yīng)慢、尖叫等現(xiàn)象,從而導(dǎo)致如圖所示的動態(tài)誤差產(chǎn)生。海天精工 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽器可能無法正常使用!結(jié)束語:本論文以某公司生產(chǎn)的GR3060龍門式加工中心進(jìn)給系統(tǒng)中的Y軸為例,進(jìn)行伺服系統(tǒng)的調(diào)試及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化,并且本機(jī)床已經(jīng)交付企業(yè)生產(chǎn),對整機(jī)的幾何精度和運(yùn)動精度進(jìn)行了驗(yàn)證,能滿足客戶的實(shí)際生產(chǎn)要求。由于作者專業(yè)水平及實(shí)驗(yàn)條件的限制,本論文的研究在某些方面存在諸多不足,仍有待進(jìn)一步的研究、探討和完善,如缺少測振儀和動態(tài)分析儀等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,無法通過測量得到各結(jié)合面的特征參數(shù),對有關(guān)仿真數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,忽略了摩擦、干擾負(fù)載等因素對系統(tǒng)的影響,因此和實(shí)際情況還是有些差別。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!聲明:本站文章均來自網(wǎng)絡(luò),所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任!