數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)的更新全數(shù)字伺服系統(tǒng)
精工機(jī)床的系統(tǒng)的更新全數(shù)字伺服系統(tǒng)
目前,在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報(bào)警功能。
軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí),只需重設(shè)代碼即可,故也稱萬能伺服。
交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。
一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。
圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。山社電機(jī)供應(yīng)的MOONS集成式步進(jìn)伺服電機(jī)TSM系列,創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中,革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。尤其TSM系列是集成式步進(jìn)伺服電機(jī)第三代產(chǎn)品,集成式電機(jī)、一體化終端;智能型、內(nèi)藏運(yùn)動(dòng)控制器;總線控制,多軸網(wǎng)絡(luò)通訊;加強(qiáng)型電機(jī)、長壽命設(shè)計(jì);高效率、高精度、高響應(yīng);低振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱等優(yōu)異特性。
隨著高能低價(jià)永磁體的開發(fā)和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調(diào)速電動(dòng)機(jī)的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出,為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望。與采用矢量控制的異步伺服相比,永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子溫度低,軸向連接位置精度高,要求的冷卻條件不高,對機(jī)床環(huán)境的溫度影響小,容易達(dá)到極小的低限速度。
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