一、精工加工中心串行編碼器通訊錯誤報警（LED顯示5，系統的PMM畫面顯示300/301/302報警）故障原因：單元檢測到電機編碼器斷線或通訊不良。
 

解決辦法：1． 檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連接是否正確，是否牢固。 2． 如果反饋線正常，更換精工加工中心伺服電機（因為電機的編碼器與電機是一體，不能拆開），如果是α電機更換編碼器。
 

二、精工加工中心編碼器脈沖計數錯誤報警（LED顯示6，系統的PMM畫面顯示303/304/305/308報警）故障原因：伺服電機的串行編碼器在運行中脈沖丟失，或不計數。

解決辦法：1． 關機再開，如果還有相同報警，更換電機（如果是α電機更換編碼器）或反饋電纜線。2． 如果重新精工加工中心開機后報警消失，則必須重新返回參考點后再運行其他指令。3． 如果系統的PMM是308報警，可能是干擾引起，關機再開。
 

伺服放大器過熱（LED顯示3，系統的PMM畫面顯示306報警） 故障原因：伺服放大器的熱保護斷開。
解決辦法：
1． 關機一段時間后，再開機，如果沒有報警產生，則可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。
2． 如果還有報警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護開關是否斷開。
3． 更換伺服放大器。
 

LED顯示11，精工加工中心系統的PMM顯示319報警

故障原因：當伺服電機是絕對編碼器，電機在第一次通電時沒有旋轉超過一轉以上。一般發生在更換過伺服放大器，電機，編碼器或動過反饋線。

解決辦法：
1． 在精工加工中心開機的情況下想辦法使電機旋轉超過1轉，由于機床設計時，基本都有解決此問題的操作方法。
2． 如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動部分沒有制動裝置，將急停按下，用手盤動刀盤或該軸，使此電機旋轉超過1轉，精工加工中心關機再開，報警消失。如果有制動裝置，應先使制動裝置松開，制動裝置不在電機上可將電機拆下，操作完后再安裝上即可。