進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障報警現(xiàn)象有3種；一是利用軟件診斷程序在CRT上顯示報警信息；二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件(如發(fā)光二極管、熔斷器等)顯示報警；三是沒有任何報警指示。

    (1)軟件報警形式。現(xiàn)代精工系統(tǒng)都具有對進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視、報警的能力。在CRT上顯示進(jìn)給驅(qū)動的報警信號大致可分為3種：

    ①伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯報警：這類報警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。

    ②檢測出錯報警：它是指檢測元件(測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器)或檢測信號方面引起的故障。

    ⑦過熱報警。

    (2)硬件報警形式。硬件報警包括速度單元上的報警指示燈和熔絲熔斷以及各種保護(hù)用的開關(guān)跳開等報警。報警指示燈的含義隨速度控制單元設(shè)計上的差異也有所不同。—共有下述幾種。

    ①電流報警：此時多為速度控制單元上的功率驅(qū)動模塊損壞。檢查方法是在切斷電源的情況下，用萬用表測量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值，與正常值相比較，以確認(rèn)該模塊是否損壞。    ．

    ⑦高電壓報警：原因及由于輸入的交流電源電壓超過了額定值的10％，或是電動機的絕緣能力下降，或是速度控制單元的印制線路板接觸不良。

    ⑦電壓過低報警：由于輸入電壓低于額定值的85%或是電源連接不良引起的。

    ④速度反饋斷線報警：多是由伺服電動機的速度或位置反饋線不良或連接器接觸不良引起的。

    ⑤保護(hù)開關(guān)動作：此時應(yīng)首先分清是何種保護(hù)開關(guān)動作，然后再 采取相應(yīng)的措施解決。如伺服單元上熱繼電器動作，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤．然后再檢查機床工作時的切削條件是否太苛刻或機床摩擦力矩是否太大。

    ⑥過載報警：造成過載報警的原因有機械負(fù)載不正常，或是速度控制單上電動機電流的上限值設(shè)定得太低。

    (3)無報警顯示的故障。這類故障多以機床處于個正常運動狀態(tài)的形式出現(xiàn)，故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)。

    ①機床失控：由于伺服電動機內(nèi)檢測元件的反饋信號接反或元件故障本身造成的。

    ⑦機床振動：此時應(yīng)首先確認(rèn)振動周期與進(jìn)給速度是否成比例變化。如果成比例變化，則產(chǎn)少振動的原因是機床、電動機、檢測器不良，或是系統(tǒng)插補精度差，檢測增益太高如果不成比例，且大致固定時，則大部是因為與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤，速度控制單元上短接棒設(shè)定錯誤或增益電位器調(diào)整不好，以及速度控制學(xué)元的印制線路板不好。
    ③機床過沖：精工系統(tǒng)的參數(shù)(快速移動時間常數(shù))設(shè)定得太小或速度控制單元上的速度增益設(shè)定太低都會引起機床過沖。另外，如果電動機和進(jìn)給絲杠間的剛件太差，如間隙太大或傳動帶的張力

調(diào)整個好也會造成此故障。

    ⑦機床在快速移動時振動或沖擊：原因足伺服電動機內(nèi)的測速發(fā)電機電刷接觸不良。