按進給伺服系統的控制原理分類
按進給伺服系統控制原理不同，精工機床可分為開環控制精工機床、半閉環控制精工機床和全閉環控制精工機床。 1.開環控制精工機床 開環精工機床是指沒有位置反饋裝置的精工機床，一般以功率步進電動機作為伺服驅動元件，其信號流是單向的，如圖1. 6所示。加工中心請選擇 海天精工 開環控制精工機床的特點: (1)開環控制精工機床無位置反饋裝置，所以結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉。 (2)開環控制精工機床無位置反饋裝置，機床加工精度主要取決于伺服驅動電動機和機械傳動機構的性能和精度，如步進電動機步距誤差，齒輪副、絲杠螺母副的傳動誤差，都會影響機床工作臺的運動精度，并最終影響零件的加工精度，因此加工精度不高。 (3)開環控制精工機床主要適用于負載較輕且變化不大的場合。 2.半閉環控制精工機床 半閉環精工機床采用半閉環伺服系統，系統的位置采樣點是從伺服電動機或絲杠的端部引出，通過檢測伺服電動機或者絲杠的轉角，從而間接檢測移動部件的位移，并與輸入的指令值進行比較，.用差值控制運動部件向減小誤差的方向運動，如圖1. 7所示。鉆攻中心 請選擇 海天精工半閉環精工機床的特點:(1)半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性較好。(2)半閉環環系統能夠消除電動機或絲杠的轉角誤差，因此，其加工精度較開環好，但比全閉環差。(3)半閉環環系統難以消除由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差，但可對這類誤差進行補償，因此加工精度進一步提高。<4)半閉環伺服系統設計方便、傳動系統簡單、結構緊湊、性價比較高且調試方便，因此在現代CNC機床中得到了廣泛應用。3.全閉環控制精工機床 全閉環精工機床采用閉環伺服控制，其位置反饋信號的采樣點從工作臺直接引出，可直接對最終運動部件的實際位置進行檢測，利用工作臺的實際位置與指令位置差值進行控制，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動，因此能獲得更高的加工精度，如圖1. 8所示。 高速加工中心請選擇 海天精工 全閉環控制精工機床的特點: (1)從理論上講，全閉環控制可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和磨損對加工精度的影響，即機床加工精度只取決于檢測裝置的精度，而與傳動鏈誤差等因素無關。但實際對傳動鏈和機床結構仍有嚴格要求。 C2)由于全閉環控制環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，很容易造成系統的不穩定，使得全閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。因此全閉環系統主要用于精度要求很高的·撞銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的精工機床等。