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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

立式車銑復(fù)合加工中心一工作臺(tái)分度裝置的設(shè)計(jì)

CK5225精工龍門立車為雙柱立式車床,適用于零件種類變化大的單件,小批量及大批量的零件加 工。該機(jī)床適用于加工形狀復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件,******加工直徑2500mm,******加工髙度1600mm,可進(jìn)行 內(nèi)外圓柱面,內(nèi)外圓錐面,車端面的加工。該機(jī)床適合以高速鋼和硬質(zhì)合金為刀具,對(duì)黑色金屬、有 色金屬和部分非金屬類的零件進(jìn)行粗、精加工。 隨著機(jī)床制造水平的不斷提高,在CIMT20I1中國國際機(jī)床展覽會(huì)上,復(fù)合加工機(jī)床呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨 勢(shì),一些高精度零件通過車銑復(fù)合加工、車銑鏜復(fù)合加工,甚至車銑鏜磨淬火復(fù)合加工,實(shí)現(xiàn)一次裝 夾完成整個(gè)零件的加工工序。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,車銑復(fù)合加工是一些用戶加工零件的必然選擇,需要在CK5225工作臺(tái)上設(shè)計(jì)分 度裝置,分度精度15",重復(fù)分度精度4〃。具體范圍是:①高速車削,n = 61r/min,不用分度控制。 ②ra=l~3r/min,需分度控制。1車銑復(fù)合加工總體方案布局査看CK5225-20002、30002裝配圖,車削裝配圖已經(jīng)定型,傳動(dòng)系統(tǒng)固定,在此基礎(chǔ)上增加銑削 分度裝置,進(jìn)行精工化改造設(shè)計(jì)(圖1)。工作臺(tái)的種類有3種,原理是相同的。根據(jù)CK5225精工立車的結(jié)構(gòu),采用變動(dòng)量最小的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì),還得達(dá)到要求的分度精度進(jìn)行銑削加工。在CK5225精工立車增加了右側(cè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱,用于銑削加工,這樣車削傳動(dòng)鏈與 銑削傳動(dòng)鏈的末級(jí)齒輪與工作臺(tái)上的齒圈構(gòu)成了消隙結(jié)構(gòu),類似于雙齒輪齒條結(jié)構(gòu)。在車削時(shí),右側(cè) 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱設(shè)有液壓離合器,液壓控制可實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合與脫開,脫開時(shí)只有左側(cè)減速 箱傳動(dòng)。右側(cè)銑削減速箱采用交流伺服電機(jī)與I軸直聯(lián),盡可能縮短傳動(dòng)鏈來提高分度精度。左側(cè)車削減速箱由55KW、MDSP315S-8交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),變頻調(diào)速,二級(jí)立軸變速箱 與工作臺(tái)底座連接,變速由電磁滑閥控制變速油缸,變速撥叉推動(dòng)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)二級(jí)機(jī)械變速,通過 MDSP315S-8交流變頻電動(dòng)機(jī)調(diào)速,使工作臺(tái)得到1 ~5〇r/min的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)鏈如下所示:MDSP315S-8 交流 變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)一 55kW 基速740r/mm降速比為^ = 1: 93.789, ;2 = 1 : 31.263,經(jīng)過驗(yàn)算合理。査電機(jī)樣本,MDSP315S-8電機(jī)在 210〇r/min時(shí)輸出力矩210N.m。工作臺(tái)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M工=財(cái)電/ (…)=210/ [0.9 (1/31.263)]= 7294. 7N • m 〇采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密減速箱,通過二級(jí)精密齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái),工作臺(tái)安裝圓光柵進(jìn)行 誤差反饋,由精工系統(tǒng)插補(bǔ)進(jìn)行補(bǔ)償。2銑削工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 銑削時(shí)工作臺(tái)的定位、齒輪的消隙,再加上實(shí)際工作中的順銑和逆銑,需要將車削齒輪、銑削齒 輪和銑削力矩進(jìn)行定量匹配,確保工作臺(tái)的定位位置和速度伺服控制。如•圖2所示。2.1對(duì)于順鐵^^與財(cái)切是同向的,見&與財(cái)車是逆向的。M車設(shè)置成******只有600N•m的力矩輸出,滿力矩為5000N • m,可由精工系統(tǒng)通過對(duì)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的電流放大器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)。2.2對(duì)于逆銑M抗與M切、M車是逆向的。由于在銑削過程中,工作臺(tái)要空載回轉(zhuǎn),必需滿足在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中,順銑肯定是定位準(zhǔn) 確的;當(dāng)財(cái)時(shí),交流伺服電機(jī)有定位、定速功能。逆銑時(shí)為了滿足工作臺(tái)的正常回轉(zhuǎn)分度, 必需滿足M抗>MW+M車,這就需要合理匹配力矩,首先,M車此時(shí)為防竄隙力矩,確保工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)無 反向間隙,&必需設(shè)定一個(gè)最小值常數(shù)。似切為銑削時(shí)的切削力,可根據(jù)切削用量、加工材料確定一個(gè)******值常數(shù)。所以,力矩就可以 確定了,滿足Ma>Ma+M車,可以設(shè)定為M株=M切+M車+ 150N.m,這樣銑削工作時(shí),驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的交 流伺服電機(jī)的扭矩和功率就確定了,計(jì)算如下:Ne=dxbxuxKFs/ (60xl02xl000i7)式中,況,銑削純切削功率; < 加工深度mm; 6,切削寬度mm; u,機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給mrn/min; JCFs, 單位面積切削阻力kg/mm2; 77,機(jī)械效率。按照工藝手冊(cè)選擇切削用量,加工材料為鉻鑰鋼,機(jī)械效 率為80%。iVe= 3x100x250x220/ (60x102x1000 x 0.8) =3. 37kW切削力矩 M切=9.55 x 106 P/n = 9.55x106x2. 37 / 127 = 254N • m這樣銑削工作時(shí),驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的銑削扭矩為:財(cái)枕=M切+M車+ 150N . m = 254+600+150N . m = 1004 N • m工作臺(tái)銑削扭矩可取3000N . m,功率可取 15kW。換算到交流伺服電機(jī):扭矩為450N . m, 功率為 15/0. 8 = 20kW。圖3為立式車床工作臺(tái)的俯視外觀圖,將車 削齒輪箱與銑削齒輪箱合二為一,T型槽工作臺(tái)1 下部的大齒圈2不變,銑削齒輪3安裝在車削齒 輪7的右側(cè),交流伺服電機(jī)4直接安裝在車削和 銑削齒輪箱5的上部。當(dāng)進(jìn)行分度銑削時(shí),由于車削傳動(dòng)鏈?zhǔn)亲璧K 銑削傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的,必然導(dǎo)致變頻電機(jī)負(fù)載反轉(zhuǎn), 經(jīng)過實(shí)踐證明:這樣是能夠正常工作的,此時(shí)變 頻電機(jī)充當(dāng)?shù)氖前踩枘崞鞯淖饔?,能有效的?除工作臺(tái)的反向間隙。3機(jī)電一體化控制從圖3可知,銑削齒輪設(shè)計(jì)在車削齒輪的右 側(cè),一個(gè)與工作臺(tái)齒圈的左側(cè)面配合,另一個(gè)與工作臺(tái)齒圈的右側(cè)面配合,使傳動(dòng)背隙始終為零。工 作臺(tái)齒圈按照精密齒輪制造,這樣回轉(zhuǎn)角度有偏差時(shí)可通過圓光柵反饋,由精工系統(tǒng)插補(bǔ)進(jìn)行微量補(bǔ)償,確保分度精度15",重復(fù)分度精度4"。從圖4可知,精工系統(tǒng)按照程序指令控制驅(qū)動(dòng)器和控制器,對(duì)交流伺服電機(jī)和變頻電機(jī)進(jìn)行位置 和速度控制,使銑削用的工作臺(tái)能夠零背隙的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng),銑削齒輪和車削齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的方向始終是相反 的,通過圓光柵做為角度傳感器,保證工作臺(tái)回轉(zhuǎn)精度要求。 圖5為圓光柵的安裝圖,圓光柵分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分,概括地說,將定子安裝在中間不轉(zhuǎn)的固 定軸上,轉(zhuǎn)子安裝在旋轉(zhuǎn)的T型槽工作臺(tái)上,只要注意圓光柵上的電纜通過固定空心軸內(nèi)部穿過,再 從工作臺(tái)底座引出,具體的設(shè)計(jì)可參看圖紙,這里不在贅述。這樣,圓光柵就可以檢測(cè)工作臺(tái)的角度 分度值和偏差,由精工系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)對(duì)分度進(jìn)行量化控制。當(dāng)銑削時(shí)工作臺(tái)需要正反兩方向運(yùn)動(dòng)時(shí), 銑削齒輪箱的二級(jí)齒輪有反向間隙,低速(l~3r/min)。 工作臺(tái)靜壓導(dǎo)軌有死區(qū)誤差,兩者的量值在總裝后可以實(shí)測(cè)到,在精工系統(tǒng)中進(jìn)行誤差補(bǔ)償,這 樣銑削時(shí)工作臺(tái)可以隨時(shí)正反方向運(yùn)動(dòng),不會(huì)影響加工精度。4 結(jié)語通過上面的分析,在CK5225工作臺(tái)上進(jìn)行分度是可行的,運(yùn)用創(chuàng)造性思維實(shí)現(xiàn)了常規(guī)設(shè)計(jì)方法 無法實(shí)現(xiàn)的鐵削分度功能,為車鐵復(fù)合加工機(jī)床的開發(fā)提供了可行路徑。進(jìn)行車銑工作臺(tái)的精工化改 造,再在垂直刀架滑枕上配置各種銑削頭,即可進(jìn)行各方位的多面銑削加工,滿足各種零件的車銑加 工要求,經(jīng)濟(jì)實(shí)用地提高機(jī)床的加工精度,成為名副其實(shí)的立式車銑復(fù)合加工機(jī)床。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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