一個實際的液壓伺服系統無論多么復雜，都是由一些基本的元件組成的，例如圖6.所示的“管道流量(或靜壓力)的液壓伺服系統”可由圖6. 3所示的職能方框圖來表示。 加工中心請選擇 海天精工 由上面的例子進行總結，液壓伺服系統由以下一些.元件組成: (I>輸人元件:也稱指令元件，它給出輸人信號(指令信號)加于系統的輸人端，可以是機械的、電氣的、液壓的、氣動的或者是它們的組合形式。如靠模、指令電位器或計算機等。 (2)反饋測量元件:測量系統的輸出并轉換為反饋信號。這類元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測量元件。 (3)比較元件:將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差信號。 (4)放大器及能量轉換元件:將偏差信號放大，并轉換成液壓信號(流量或壓力)。如伺服放大器、機液伺服閥、電液伺服閥、電液比例閥等。 (5)執行元件:將產生的調節動作加于控制對象上，實現調節任務。如液壓缸、液壓馬達等。 (6)控制對象:被控制的機器設備或物體，即負載。 鉆攻中心 請選擇 海天精工 液壓伺服系統也稱為液壓隨動系統。在這個系統中，輸出量能自動、快速、準確地跟隨輸人量而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。其基本組成見圖6. 4 03液壓伺服系統的特點 液壓伺服系統與一般的液壓傳動系統相比，具有以下特點: (1)盡管同樣有液壓泵(能源)、液壓馬達或液壓缸(執行元件)和控制元件，但液壓伺服系統抗負載的剛度大，即輸出位移受負載變化的影響小，定位準確，控制精度更高。 (2)它是一個跟蹤系統:被控制對象能自動跟蹤輸入信號并隨其變化而動作。 (3)它是一個信號放大系統:系統的輸出信號功率是系統的輸人信號功率的數倍甚至數千倍。 (4)它是一個負反饋閉環系統:被控制對象(或執行元件)產生的輸出量(運動量)必須經檢測反饋元件輸回到比較元件，力圖抵消使被控制對象(或執行元件)產生運動的輸入信號，即力圖使偏差信號減小到零，從而形成一個負反饋閉環系統。 }s}它是一個誤差控制系統:執行元件的運動狀態只取決于輸入信號與反饋信號的偏差大小，而與其他無關。當偏差信號為零時，執行元件不動;當偏差信號為正(負)時，執行元件正(反)向運動;當偏差信號絕對值增大(減小)時，執行元件輸出的力和速度增大(減小)。4液壓伺服系統的分類 液壓伺服系統按不同的原則有多種分類方法，最常見的有以下三種: (1>按被控物理量的不同分類 ①位置控制系統;②速度控制系統;③力控制系統;④其他被控輸出量控制系統。工程中最常用的主要是前三種。 }z)按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同分類電液伺服系統(傳遞信號的元件為電氣元件);②機液伺服系統(傳遞信號的元件是機械裝置);③氣液伺服系統(傳遞信號的元件是氣動元件)。 (3)按液壓控制元件的不同分類 ①閥控系統(利用節流原理，靠液壓伺服閥來控制進人執行元件流量的系統);②泵控系統(利用伺服變量泵改變泵排量的方法來控制進人執行元件流量的系統)。 以上三種分類方法是從液壓伺服系統的不同角度考慮的，它們實際上可能指的是同一個液壓伺服系統系統，應將它們有機地聯系起來。例如，有一個具體的液壓伺服系統，它控制的物理量是被控對象，傳遞信號的元件是電氣元件，執行元件的速度和力是由液壓伺服閥來控制的，則該系統可稱為閥控式電液伺服位置控制系統。5液壓伺服系統的發展與應用 液壓伺服控制是一門新興的科學技術。它不但是液壓技術的一個重要分支，也是控制領域中的一個重要組成部分。 在第一次與第二次世界大戰期間及以后，由于軍事工業的刺激，液壓伺服控制因響應快、精度高、功率一重量比大等特點而受到特別的重視，特別是近幾十年，隨著整個工業技術的發展，促使液壓伺服與比例控制得到迅速發展，使這門技術無論在元件與系統方面，還是在評論與應用方面都日趨完善與成熟，形成一門新興的科學技術。 目前，液壓伺服系統特別是電液伺服系統己成為武器自動化與工業自動化的一個重要方面。在國防工業與一般工業領域都得到了廣泛應用。